Mesin pengemasan otomatis vertikal dapat dibagi menjadi mesin pengemasan otomatis vertikal kecil dan mesin pengemasan otomatis vertikal sedang dan besar. Mesin pengemasan otomatis vertikal kecil umumnya menggunakan mesin pengemasan batang gajah, sementara mesin pengemasan otomatis vertikal sedang dan besar menggunakan Shaper adalah shaper kerah. Lebih sulit bagi mesin pengemasan otomatis vertikal kecil untuk menggantikan spesifikasi yang berbeda dari yang pertama daripada mesin pengemasan otomatis vertikal menengah dan besar karena kebutuhan untuk menyesuaikan banyak titik yang berbeda, dan mesin pengemasan otomatis vertikal sedang dan besar mengikuti langkah-langkah yang relevan dan Lubang dapat dipasang, dan tidak ada banyak tempat penyesuaian.
