Perangkat eksternal untuk fungsi otomatis mesin pengemasan otomatis vertikal
Solusi struktur otomatisasi lengkap terdiri dari banyak bagian, di mana alat operasi lengan akhir, perangkat penanganan material dan sistem identifikasi / verifikasi adalah komponen utama.
1. Alat operasi ujung lengan
Robot adalah alat yang berpindah dari satu lokasi ke lokasi lain menggunakan perangkat yang digabungkan sampai akhir. Alat operasi end-of-arm, atau manipulator akhir, adalah komponen yang digunakan untuk memahami produk, memindahkannya secara terarah, dan merasakan parameter kinerja. Dalam aplikasi pengemasan, end effector biasanya dirancang sebagai jaket vakum, menjepit rahang, atau kombinasi keduanya, yang dapat digunakan secara langsung. Solusi struktural mereka dapat berkisar dari jaket vakum tunggal hingga serangkaian jaket vakum atau serangkaian rahang penjepit.
2.Material perangkat pengangkut
Perangkat pengangkutan dan pemrosesan material adalah jenis peralatan tertentu yang diperlukan untuk pergerakan otomatis selama transmisi produk, penyimpanan, transportasi, dan kontrol selama transmisi dan manufaktur. Ini termasuk sabuk transmisi daya, derek monorel, kendaraan berpemandu otomatis, dan robot. Dalam proses pengemasan, faktor-faktor yang perlu dipertimbangkan untuk penanganan material meliputi: bentuk produk, berat, dan sifat material; kecepatan, jarak, dan arah produk selama transportasi, pengemasan, dan pemuatan; tingkat kontrol yang diperlukan saat terhubung dengan perangkat lain, dan jika Izinkan fleksibilitas manuver untuk membentuk kembali komponen saat diperlukan.
Sistem penanganan dan penanganan material yang khas meliputi: konveyor input tipe sabuk, mesin pelabelan, pembaca kode batang, perangkat otomatis, dan konveyor output. Antarmuka pengguna grafis menyediakan platform yang mudah digunakan untuk menggambarkan formulir berukuran besar. Menurut kontrol jumlah benda kerja yang dihasilkan, genggaman robot, gerakan dan tempat (tumpukan) setiap wadah kemasan (kotak, kotak, ember, dapat, dll.) dalam posisi palet yang benar.
3.Identifikasi dan sistem verifikasi
Kemampuan untuk mengidentifikasi, memverifikasi, dan melacak produk telah menjadi bagian integral dari seluruh sistem pengemasan. Metode identifikasi dapat menggunakan barcode tradisional untuk sensor frekuensi radio, yang dapat melacak palet atau semua produk. Pencetakan dan verifikasi barcode online juga diperlukan. Teknologi visual yang dapat memberikan cara efektif dan andal untuk memastikan kualitas produk dapat digunakan dalam banyak kesempatan untuk pengemasan.
